于人类的幽冥魔强制封印。
而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时取下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。
最后一集，因皮尔王贪污，三位铠甲勇士的真面目出现了（召唤者不详，但声音听起来是过去的召唤人），恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。
1000年后，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己部队的方式。
首先，他利用贪婪的巴总裁（是铠甲勇士之帝皇侠中的巴豆），将自己的部下一个个恢复生命。
再命令他们不断做坏事来增加负能量让路法自己复活。并且最终穿上战斗力最强的修罗铠甲！
3个原本个性截然不同的年轻人机缘巧合地成为新一代的铠甲召唤人，成为刑天侠，飞影侠及金刚侠。
他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力、并体会到法、天、地、人合一的力量和战斗的真义。
最终飞影和金刚铠甲将所有能量注入刑天铠甲体内，达成天地人合一，使刑天铠甲升级，打败了路法。
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