队高达七百五十余人。
乐队之后则是由各种幡、幢、旌旗等组成的旗阵。一些随行的官员及皇帝的二十四匹御马也夹杂在旗阵中。
旗阵的后面，又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
引驾仪仗的后面才是李世民乘坐的玉辂。皇帝车驾是整支仪仗队的核心，因此警卫极其森严。
玉辂由太仆卿驾驭，前后有四十一位驾士簇拥，两侧则由秦叔宝和侯君集护驾。
而玉辂后面跟着的是十六卫的的高级将领和宦官。
在这些护驾官员的外围则布列着多队禁军的骑兵和步卒，每队禁兵的数量不等，但都在二十人以上，并有一名将领统率。
卫兵配备有弓、箭、刀等兵器，随时准备应付突发的情况。跟在卫兵后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
皇帝的车驾后面竟然还有一支后部鼓吹乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，仅有乐工近三百人左右。
在它的后面则是拖着皇帝专用的各种车驾，其中包括方辇、小辇、腰辇、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等。
左、右威卫军的折冲都尉各率二百名兵士，分作四行横排，分别手持大戟、刀盾、弓箭及弩，尾随豹尾车，作为掩后。
每辆车均由马匹牵引，并有数量不等的驾士随从。在这支车驾队伍中，还有一些朝廷官署的官员骑马随车而行。
走在仪仗最后的是后卫部队，前面是由两位将军率领的左、右厢步甲队，共计四十八队，分作前后两个方阵，每队三十人，以一面旗帜为前导。
士兵均头戴兜鍪，身着铠甲，手持弓或刀、盾，每队的装束均为同一种颜色，共有五种不同的颜色，相间排列。
中间为左、右厢黄麾仗，分为十二行，每行十人，分别手持弓、刀、戟、盾及孔雀氅（就是用鸟类羽毛制作的旗幡）、鹅毛氅、鸡毛氅等。
黄麾仗后为殳仗，共有五百名士卒，手持殳等古代仪卫兵器。
最后则是十六卫诸卫的马队左右厢二十四队骑兵和十二只支旗队组成的旗阵。每支旗队所举的旗上绘有同一种传说中的神怪，如辟邪、玉马、黄龙、麒麟、龙马、三角兽、玄武、金牛等。
旗阵后，又是由步甲兵组成的黄