“崇祯八年七月二十日原兵部右侍郎今致仕臣毕懋康谨对”
本书：“罗列各种火器、毒弩，图文并举，叙说军器之制造，使用与威力
书中云：“夷虏所最畏于中国者，火器也”乾隆四十六年（1781年）禁毁
1635年，身为大明火器研究家发明了燧发枪
能使火器在雨雪天使用，这是中华武器史上的巨大革命
但是随着明朝沦亡，满清的思想局限性，导致了火器发展停滞不前