场战争可以看出，在1689年时，清朝的军队素质，军队武器，战术上配置都不输给当时的沙俄
在1648年结束的欧洲三十年战争后，欧洲主体的军队素质，武器战术，战争意志甚至在一定程度上还不如当时的清朝军队
清军当时追求火枪的火力输出最大化，甚至清军当时的九进十连环战术阵列的火力输出效率，要比在三十年战争中瑞典国王古斯塔夫二世阿道夫的火枪线阵步兵，炮兵轰击，骑兵突击的战术更高
这些战争战术实际上都留有一定的冷兵器痕迹，所以被称为前近代战争
然而在清嘉庆四年，拿破仑战争开启了一种全新的战术，开始了后近代战争的时代，这是清朝军事战术落后的开始
清军的前近代战争的特点就是总要依靠冷兵器士兵保护火枪手
而拿破仑时期，基本上90%的陆军士兵都配备了火枪和刺刀
并且火枪手不仅注重射击训练，也注重刺杀训练火枪手不再需要冷兵器士兵的保护，这就又增加了士兵开火时的子弹密度
清道光十二年，清朝在英国战船的轰击下才看见了自己和西方的差距最终也开始了苦难和屈辱的华夏近代史