氢气的密度极低，分子极小，分子小导致别的气体无法渗透的地方，氢气可以，所以氢管路阀门都对设计制造提出了极高要求
同时氢罐很大，但又很轻，对整体设计不是很友好
另外氢气会渗入金属部件，造成氢脆问题
而四氧化二氮/联氨发动机，这个和固体燃料火箭差不多，不仅仅燃料昂贵，而且尼玛的，它有毒！被称为毒发
目前最被看好的是液氧甲烷发动机
液氧甲烷的比冲虽然低于优秀的氢氧组合，但是依旧比液氧煤油高出一些，使得这个燃料氧化剂组合有了实用价值
较低的甲烷燃料罐设计制造难度，相对于氢氧组合，甲烷的沸点远高于液氢，和液氧接近，分子又大
所以液氧甲烷火箭的燃料罐和氧气罐差不多大，省了不少事呢
一台火箭发动机的绝大部分设计成本和大部分制造成本都是它的涡轮泵
因为氢的密度太低，氢泵转数要求高，设计很困难，需要多级泵才能达到想要的燃烧室压力
甲烷火箭从燃料罐，到管路，再到涡轮泵，全都大幅降低了难度其涡轮泵甚至一级就够了
相比煤油火箭，液氧甲烷组合的发动机不易结焦
不光是提高燃气发生器温度，主燃烧室压力潜力更大而且再次使用时，省了清理工作
所以目前各国的航天机构或者企业，都在研发液氧甲烷发动机蓝色起源在搞液氧甲烷发动机，埃隆??马斯克的SpaceX下一代重型火箭，也同样选了液氧甲烷组合
当然氢氧发动机也是非常有竞争力的
另外说一下土星五号
它虽然有历史上最强大的发动机，但其的原理并不是最先进的
土星五号F1发动机的燃烧室室压不到10兆帕（即100个标准大气压），对提高性能不利，燃气发生器循环发动机室压普遍低，SPACEX现在的发动机室压也不到10兆帕
高室压要采用更先进的原理，比如毛熊和东唐在用的分级燃烧循环发动机，极限室压已经到了25兆帕（250个大气压）
当时由于对煤油火箭发动机的原理研究不够透彻，认为煤油发动机的室压无法提高，NASA因此放弃了煤油分级燃烧循环发动机
而真正的原因，是他们使用的原油有问题，生产出的煤油含硫量过高，导致高室压下发动机受损
毛熊由于油田生产的原油含硫量低，所以轻松实现了高室压煤油发动机，回过头来再研究原理，两不耽误
所以搞科研，运气因素是很大的，几亿年前的海洋浮游生物决定了后来火箭科学的发展方向
后来NASA在70年代全面转向可回收航天器和复用火箭引擎，从原理上说氢氧发动机是最合适复用的
于是有了后来以航天飞机SSME发动机为代表的分级燃烧循环氢氧发动机
毛熊为了