率。
自宋朝开始吧，海船的设备，就开始有了不少改良，最重要的是指南针的应用。
指南针可以帮助航海者在天气阴暗时辨别方向，明大6的航海事业因而居于世界领先地位，船舵技术上亦有所创新。
例如在舵叶上开许多孔，减少水的阻力，不要小看这一点点的改进，西方要到2o世纪才采用这种