程中最重要的环节之一，将收割后作物的谷粒从谷穗上脱下，同时尽可能的将其他的脱出物如短茎秆、颖壳、杂物与谷粒分离出来
谷物脱粒的难易程度与谷粒和穗轴及颖壳的固着强度密切相关，谷粒的固着强度又与作物种类、品种、成熟度和湿度有关据测定，小麦比水稻、籼稻比粳稻易脱粒；成熟度高、湿度小比成熟度低、湿度大的易脱粒
脱粒装置对谷物脱粒的机械作用过程比较复杂，在某种作物脱粒时常以某种作用力为主，也有靠几种作用力的作用来完成脱粒，一般有冲击、揉搓、梳刷、碾压等
中国古代历史上最早的脱粒工具为连枷和石磙，前者是靠人力敲打脱粒，后者是用人力或畜力拉动石磙碾压脱粒这两种脱粒方式，不仅有些费时费力，而且对谷物也会造成一定的损伤和浪费
在这个时期，欧洲国家在谷物脱粒的农业技术方面，并不比中国先进，甚至直到18世纪末，脱谷的方法也几乎没有改变，无非也是畜力拖动石磙进行碾压、揉搓的方式进行
《吞噬星空之签到成神》
而王忠毅提出的脱粒机原理却是大大超出这个时代所有脱粒技术，他借鉴了开元棉纺厂发明的一种羊毛清洗机的模式，通过一系列推导和验证，画出了一份最新型的谷物脱粒机构造模型，并将它交给了“永裕”粮食加工厂，进行进一步的研制
这个新设计使用一个强有力的鼓，上面装有拍打器通过使劲地拍打，谷物的外壳被除去（此前的试验机器只是搓谷子）这个试验性质的脱粒机器依靠人力驱动，每小时可以加工一百到一百二十公斤小麦，比传统的连枷和石磙，效率足足提升了两倍有余，而且对谷物颗粒也没有丝毫损伤
若是，这个机器再建造的更大一点，脱粒的粮食将会更多当然，要是能将其配备成畜力带动，效率可能还要提升数倍甚至，将这种机器安装在水车旁边，或者设法接入蒸汽机，那效率更是会呈几何提升
从工具到机器的演变和进化，意味着更高效率的提升，更是大工业发展的前提机器相对于那些普通工具，更加复杂和更有效率，也更具有特定性和资本性机器，实现了工具和技术的整合，即使一台最简单的机器，也比工具更有效率
齐国最为致命的短板就是人口规模太小，这使得无论是在农业生产当中，还是蓬勃发展的初级工业方面，都面临人力不足的窘态为了解决这个矛盾，齐国不断地加大移民力度，拼命增加国内人口数量，以充实国内各个行业的人力需求
同时，各个行业和部门也在绞尽脑汁地发明和改进手头上的生产工具，优化各种生产组织方式，试图以最小的人力消耗，持续扩大工农业产出水平
王忠毅在移民汉洲之前，