比克大魔王卷土重来，又一次绑架了悟饭……悟空、天津饭、克林、比克、悟饭五人组，借用天神来到地球的飞船，飞往了那美克星！
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而在这五年多的时间里，宇宙中也发生了不少事简而言之，就是库尔德大王从清剿赛亚人、到打个平手、又到了完全打不过的阶段