船队沿着郑和的老路，自马六甲海峡出南洋前往莫卧儿帝国和中亚波斯湾
然后，沿着非洲大陆南下，走好望角拐进大西洋，一路北上前往欧洲
这次航行，大明上下制定了详细的计划，途中有哪些参照点，哪些地方可以躲避风浪，哪里可以停泊船只休息，何处能够得到淡水和食物的补充等等，都在航海路线图上标注的明明白白